江鈴專用車某廠沖壓自動化生產線主要包括：桁架拆垛系統、雙料檢測系統、板料輸送系統、板料清洗系統、板料涂油系統、視覺對中系統、機器人上料系統、生產顯示系統、控制系統等。 壓機線首臺壓機為2400噸油壓機，自動化實現壓機線線垛料分張拆垛、板料檢測傳輸、板件清洗涂油（可離線）以及板件對中上料，線間和線尾采用人工上下料。 桁架可實現大板件拆垛需求，并節約線首拆垛空間，為線首空間局限等環境提供了更多自動化方案。 大SUV汽車側圍外板等大型沖壓件，自動化線首生產線拆垛、上料能力達6.5 SPM，整線自動化開動率≥98%。
線首自動化系統布局
線首自動化鳥瞰視角
